Scopul asociației ”Fericire pe roți”, presupune organizarea de ateliere de educație non-formală pe diferite teme de interes (educație pentru sănătate fizică și emoțională, educație financiară, educație pentru protecția mediului, educație pentru siguranță digitală) și sesiuni de învățare prin joacă (ateliere de creație, jocuri ale copilăriei, pictură pe față și modelaj de baloane, întâlniri cu personaje preferate), pentru copiii din categorii vulnerabile (copii din medii defavorizate sau din mediul rural, copii cu o situație familială dificilă, copii cu posibilități financiare limitate, copii cu cerințe educative speciale sau cu dizabilități, copii instituționalizați sau spitalizați).