Scopul Asociației este promovarea pedagogiei Waldorf și a artei de a educa, în învățământul preșcolar și școlar, respectiv îmbunătățirea calității educației, conform practicilor școlilor Waldorf din întreaga lume, la nivelul județului Mureș.Obiectivele principale sunt promovarea și sprijinirea formării comunității locale Waldorf. Sprijină activitatea grupelor de grădiniță și claselor alternative Waldorf în domeniul educativ, administrativ, cultural și financiar. Sprijină pregătirea continuă a educatoarelor, învățătorilor și profesorilor. Colaborează cu unitățile de învățământ preșcolar, școlar și universitar pentru realizarea de activități dedicate preșcolarilor, școlarilor și profesorilor.